Единственное, хочу поправить Антона, что аккумуляторы на вагонах стоят не на тележках, а прикреплены к кузову слева сзади (под вагоном), и аккумуляторная батарея всего одна, а не каждая на тележку. Напряжение там 24 В. При отсутствии напряжения в КС, все низковольтное оборудование работает только от аккумуляторов, в том числе и нужным образом переключаются выскоковольтные контакторы в торможном контуре. На вагогнах Т6, в частности, для этого еще существует инвертор, преобразующий 24 В в 550 В. Если напряжение в сети отключат во время разгона вагона Т6 и на работе не исправен инвертор, то электродинамического тормоза не будет, так как цепь на вагоне не собирается должным образом (или не происходит заряда какого-то там конденсатора, не помню). Поэтому исправность инвертора переиодически нужно контролировать (расположен он в панели с права у средней двери). Если напряжение выключат во время выбега или при торможении, то вообще никаких проблем, вагон можно плавно остановить электродинамическим торомозом.
Ну а колодочным тормозом вроде и так все понятно, при подаче напряжения 24 В вагон расторможиватся, при прекращении подачи напряжения, колодки прижимаются к диску (Т6) или барабану (Т3, КТМ), закремленному на оси тележки, - вагон останавливается.