Трусы, носки, рубашки из расчета ношения свежих каждый день, несколько футболок на ночь, на случай поездки в более холодный климат - свитер. Кружка и кипятильник, вилка-ложка-нож. Мыло, зубная паста, зубная щетка, шампунь. Тапочки. Если это поездка на курорт - ещё плавки и пляжное полотенце. Если курорт не российский - ещё аптечка. Так и набегает.
Ну примерно то же самое и я беру. Разве что не всегда
несколько футболок на ночь (хотя в зимнюю поездку могу брать),
кружку и кипятильник (стаканы пластмассовые беру, очень редко маленький электрочайник),
плавки и пляжное полотенце (никогда).
Можно еще мыло назвать, т.к. я беру очень маленький кусочек, которые в гостиницах выдают.
Обычно в 5 кг укладываюсь. Вряд ли у тебя футболки и мыло такие тяжелые. Небось чемодан на колесах, который сам килограмм пять весит?