В должностной инструкции водителя есть Требования безопасности во время работы, при которых водитель обязан прекратить движение.
4,8 Останавливать автобус немедленно в следующих случаях:
- при наличии препятствия движению
- при внезапном стуке, толчке, тревожных криках людей
- при признаках загорания (задымление, резкий специфический запах)
- при опасности наезда на пешехода или столкновения
- при неясном сигнале светофора
Т. е. в любом случае, видишь препятствие - остановись. Не важно, прав ты, подрезал он тебя, зеленый горит, есть помеха - СТОП.
Это касается всех водителей.