Каждый случай индивидуальный, обычно допиливать руками приходится
Если там действительно jpg лежат, можно попробовать binwalk, очень удобный инструмент по извлечению файлов
Он выдаёт смещение и описание того, что нашёл, примерно так:
DECIMAL HEXADECIMAL DESCRIPTION
--------------------------------------------------------------------------------
0 0x0 PNG image, 780 x 720, 8-bit/color RGBA, non-interlaced
41 0x29 Zlib compressed data, best compression
153493 0x25795 PNG image, 802 x 118, 8-bit/color RGBA, non-interlaced
Экспорт данных, разумеется, он тоже поддерживает.
binwalk проще всего установить как готовый пакет в ubuntu, например