возможность в любой момент вернуться обратно в пределы МКАД... из области это было на порядок сложнее
ну и инфраструктура, медицинское обслуживание в частности
это действительно примерно так и было, знаю по Черноголовке тех времен
на самом деле было все совсем не так))
31 до Красной Пахры появился еще в 50-х годах вместе с остальными аналогичными маршрутами до Ногинска, Рогачево, Малоярославца и т.п. (номера уже точно не помню), потом появились его редкоходящие клоны до Вороново, Секерино и пос. им. Горького
далее, по мере развития областных автопредприятий, эти маршруты передавались в область, часть из них перенаправили к ближайшей ЖД, в Троицке же не было рядом ни автоколонны ни ЖД станции, видимо поэтому и решили оставить
в 1961 он стал 231, в 1968 - 531 примерно с теми же клонами, которые получили свои номера 508, 512 и 515 после открытия метро Беляево
много позже в микрорайон В запустили уже экспресс МТА (433 кажется)