Аккорд, я тоже интересовался этим вопросом, но ничего внятного в инете не нашел. Насчет Воробьевки - все так и есть скорее всего, просто Старокалужское ответвлялось от него чуть западнее нынешней пл. Гагарина и шло примерно по трассе нынешней ул. Фотиевой до района пересечения с Молодежной ул., далее разветвлялось с Боровским и уходило на юг в Семеновское. Кусок этого участка наискосок между Ломоносовским и ул. Вавилова чудом сохранился и сейчас! И с будущей Профсоюзной ул. эта трасса вплоть до района м. Калужская категорически не совпадала. Так получается по наложению старых карт, правда искажения конечно не исключены. Лет 10 - 15 назад в районе гостиницы Орленок еще просматривались загадочные куски старого асфальта непонятно куда и зачем, возможно это остатки тех дорог...
Кстати, не менее интересна в этом отношении старая Рублевка, которая тоже до войны ответвлялась от Воробьевки в районе нынешнего метромоста.