Лучший вариант из Москвы на экспрессе Москва-Ярославль или Ласточке Москва-Кострома до Ярославля (ну или на любом другом ПДС), а там на автобусе или маршрутке до Рыбинска которые часто ходят.
Мы в Рыбинск ездили вдвоем с коллегой в командировку на конторской Камри с персональным водителем, спокойно поспали на задних сиденьях, а вот обратно, на маршрутке (грузовой фургон VW с табличкой "Заказной" прорезанными стеклами и установленными тесными сиденьями) Рыбинск-Москва через Углич, все ямы чувствовал и тесно в салоне, просто жесть Собирал еще колхозников по деревням, от Рыбинска отправились с 5 чел. в салоне, по прибытию к Москве было уже 15.
Остановил в Тверской области у Калязина гаишник этот фургончик VW. Изучал документы несколько минут, потом отдал и сказал водиле Счастливо, не нарушайте.