Брянск - чистый и довольно приятный город. А из интересного в самом городе - много красивых храмов разных эпох, и, конечно, Брянский арсенал времён Екатерины II. В пригородах тоже кое-что есть - Свенский монастырь, например, или тютчевский Овстуг. На "Партизанской поляне" интересный музей. Но в целом Брянская область туристически раскручена гораздо хуже Смоленской.
Плёса в планах ПИДа нет.
"Глубокий обход" через Суздаль должен пойти, не через Плёс.
Трасса планируется по направлению Тумская - Голованова Дача - Рыбное, а не по направлению основного хода старой "Мещерской магистрали".
Ничего этого в современных планах нет.