Не сильно изменилась М5 с 2009 года, когда я в последний раз ездил в Пензу
Особенно в Мордовии должно быть "весело" по памяти.
Кстати, а как там знаменитый посёлок Умёт поживает, жив ещё сервис на все вкусы для дальнобоев, не обратил внимания?
Собственно по ней и судоходство было. И в самой Пензе небольшие речные трамвайчики работали. Вот на этом "лайнере" мы на свадьбе катались:
https://fleetphoto.ru/vessel/1855/
Кстати, не факт. Там сейчас очень хорошо взялись за дорогу именно от Коломны до Луховиц, расширяют до двух полноценных рядов в каждую сторону.
И далее - до Рязани очень мало где осталась традиционная для этой трассы "полуторка". Много участков с разделением потоков ограждением. Ездить стало гораздо приятнее.