В Конакове сейчас пирс железобетонный. Когда-то он стоял на 1 Мая, потом перегнали в Глинники, где он частично затонул. После перегона в Конаково его дырявой частью качественно затащили на берег и уже к нему пригоняли дебаркадер. ну а потом дебаркадер сократили, и официально в Конакове пристани нет совсем, а катер тыкается носом в берег... Но в отличии от Волги в Конакове, на канале тыкаться носом в берег запрещено, т.е. причаливать можно только к пристани, каковую и надлежит сдавать по всей форме ространснадзору и речному регистру.
Ещё раз, устанавливается-то оно быстро, а вот инстанции на предмет ввода в эксплуатацию проходит годами. Например, погугли, как осуществляется посадка-высадка пассажиров на речном вокзале в Горьком, а ещё круче - в Саратове.