Я как-то ездил на машине на выходных по маршруту Николо-Ленивец (Калужская область), Тихонова пустынь, Козельск с ночёвкой. Обратно Оптина пустынь, Калуга, Таруса.
Николо-Ленивец хорошо посещать летом, даже с детьми если есть желание побродить по природе с квестом найди тот или иной объект, ну и плюс красивые виды на Угру. Площадь довольно большая мы полдня там бродили. При этом есть кафе и гостиничные домики для желающих остаться на ночь на природе. Мне очень понравилось.
Козельск вообще не впечатлил. И мы долго искали, где вечером можно нормально поужинать. Единственное кафе, которое нашли было на спецобслуживании. В соседней пиццерии нам намекнули, что готовить будут долго (клиентов особо не было) и спустя полтора часа нам ее только доставили, в наш гостевой дом, который находился в 300 метрах.
Единственное под Козельском можно поискать на машине некоторые местные достопримечательности, но это на пол дня ещё квеста по лесу. Мы нашли только место крушения самолета с мемориалом под Сосенским.