Скажем так, со стороны Коломенской набережной на остров можно попасть без проблем.
Спуск - вот тут: https://yandex.ru/maps/213/moscow/?l=stv%2Csta&ll=37.705078%2C55.678588&panorama[direction]=317.523925%2C9.940086&panorama[full]=true&panorama[id]=1298674707_674013223_23_1657696925&panorama[point]=37.707313%2C55.679148&panorama[span]=119.391443%2C60.000000&z=17
Ну а дальше на острове, как повезёт, отзывы разнообразны - от свободно гуляли, до охрана выпроводила. Я далеко не углублялся, до домов не доходил.
К маяку я бы не совался, там всё же шлюз рядом. На него и шлюз прекрасно можно и с набережной посмотреть. Тут вот есть небольшой спуск прямо у шлюза:
https://yandex.ru/maps/org/mayak/34666730764/?display-text=Маяк памятник&l=stv%2Csta&ll=37.692303%2C55.674199&mode=search&panorama[direction]=131.422655%2C-3.284722&panorama[full]=true&panorama[point]=37.691120%2C55.673838&panorama[span]=119.391443%2C60.000000&sctx=ZAAAAAgBEAAaKAoSCeYEbXL42kJAEXJNgczO1ktAEhIJdJfEWRE1oT8RPUm6ZvLNhj8iBgABAgMEBSgKOABA%2Fq0HSAFqAnJ1nQHNzMw9oAEAqAEAvQEgjnafwgEGjKqxkoEBggIZ0JzQsNGP0Log0L%2FQsNC80Y%2FRgtC90LjQuooCAJICAJoCDGRlc2t0b3AtbWFwc7ACAQ%3D%3D&sll=37.692303%2C55.674199&sspn=0.008402%2C0.002784&text=Маяк памятник&z=17.6