Калугу с Брянском можно за 3 дня совместить. У меня так и было этой зимой - первый день Калуга, второй переезд из Калуги в Брянск электричками, в самом Брянске в оставшееся время осмотр Свенского монатыря. Третий день музей хрусталя в Дятьково и обратный отъезд.
Что сам скажу, Брянск целенаправленно не стОит. Есть смысл заехать в него, и совместить с другим - Калужской или Орловской областью, также есть что смотреть и в самой Брянской области. Она интереснее своего главного города.
Не знаю только, стОит ли в Брянскую область ехать при украинской ситуации. Но я пока что не планирую туда очередной раз